Этот сквер появился на Самарской площади по проекту 1914 года автора А.А.Тер-Саркисова. В 1977 году в центре сквера на собственно Самарской площади был открыт бронзовый бюст дважды Героя Социалистического Труда Д.Ф.Устинова. Раньше эта часть Самарской площади также носила имя Устинова. Дмитрий Устинов родился в 1908 году в Самаре. Это советский политический и военный деятель, в 1976—1984 годах министр обороны СССР. Маршал Советского Союза (1976), дважды Герой Социалистического Труда (1942, 1961), Герой Советского Союза (1978).